Классы обучения нейросети
Как работает: выбрать класс и урок → параметры подгружаются из tactica.html.
Симуляция запускается с заданными весами наград. Нейросеть учится минимизировать ошибку попадания
с учётом рельефа. 2 боеприпаса: 152 мм ОФ и 120 мм мина.
Таблица весов наград
Обозначения весов: прогресс — сокращение 3D-дистанции до цели,
точка — бонус за вход в радиус цели, точность — штраф за отклонение,
высота — штраф за отклонение от высоты цели, время — штраф за длительность полёта,
авария — штраф за падение/промах, Vстаб — стабильность вертикальной скорости,
Курс — выдерживание курса, Тангаж — стабильность тангажа,
Vгор — стабильность горизонтальной скорости.