3D ТРЕНИНГ — обучение на полигоне Unreal Engine 5.7

Преимущества 3D-обучения с подкреплением

В отличие от абстрактных 2D/2.5D симуляций, полигон на Unreal Engine 5.7 предоставляет фотореалистичную среду с физически корректным освещением, тенями, отражениями и атмосферой. Агент обучается на реальном видеопотоке с камеры, используя свёрточную нейросеть для детекции и классификации объектов (здания, транспорт, БПЛА, препятствия) с выдачей их 3D-координат в пространстве полигона.

Такой подход устраняет разрыв между симуляцией и реальностью (sim-to-real gap): политика, обученная на визуальном входе UE5.7, напрямую переносится на бортовой компьютер дрона без дообучения. Градиенты ландшафта, отражения от стёкол и динамические тени становятся частью наблюдения агента, формируя устойчивую политику, работающую в реальных городских условиях.