Пайплайн нейросетевой платформы БПЛА

Система управления БПЛА с ИИ (Инференс)
Сенсоры
Камера, LiDAR, IMU
→
Восприятие
CNN / Transformer + SLAM
→
Принятие решений
Policy Network
→
Низкоуровневое
управление
PID / Адаптивный
→
Действие
Моторы, рули
Обучение ИИ для БПЛА (Тренировка)
Симулятор
AirSim · Gazebo
→
Агент
Политика
→
Функция награды R
progress + vzStab + ...
Алгоритм обучения
PPO / SAC / IL
→
Обновлённые веса
Новая политика
Domain Randomization
виртуальный → реальный
→
Квантование
Float → Int8
→
Перенос на борт
NVIDIA Jetson / NPU
Профессии и специалисты
Обучение ИИ
ML-инженер
PPO/SAC, награда, веса
обучение политики
→
Инженер симуляций
AirSim, Gazebo, физика
виртуальный полигон
→
Инженер данных
телеметрия, логи
анализ полётов
Цифровой полигон
Тест-пилот
виртуальные тренировки
HIL, Software-in-the-Loop
→
Инженер по телеметрии
запись данных, журналы
5000 Гц, расшифровка
→
Embedded-инженер
Jetson, RPi, NPU
port, оптимизация
Реальный полигон
Пилот-испытатель
Safety, пульт, ручной режим
аварийный стоп
→
Инженер безопасности
JMAV, GEO-зона
нормативы, допуски
→
Аналитик испытаний
чёрные ящики, отчёт
post-flight analysis